Basada en una historia del poeta Ovidio, esta es una escultura en relieve realizada en Mármol cuyas medidas son de 84.5 cms x 90.5 cms. Esta Obra representa la batalla entre los griegos (lapitas) y los centauros en donde estos tratan de raptar a la princesa Hipodamia, la mujer se encuentra de espaldas y la mitad de las figuras, las cuales representan a estas criaturas míticas, solo se observan sus cuerpos, en su parte superior, desnudos.
Las figuras muestran diversas acciones de los involucrados, por lo que se puede decir que es una representación de manifiesto dinamismo escultórico. Esta Obra se encuentra en Florencia.