Estas eran estructuras cuya función era de evitar que el enemigo se acercase a la Muralla y la atacase directamente. Macizas, erigidas a base de Piedra o Adobe se levantaban hasta la altura de la Planta de Defensa evitando que los arietes la derribaran golpeando una primera planta; con la evolución de esta construcción, se instauró una planta baja con ventanas por donde lanzar flechas, piedras o algún otro material que sirviese como arma, mejorando por lo tanto, el sistema de defensa militar.
Existían distintos tipos de Torres de Defensa: con Planta cuadrangular, rectangular, poligonal, en pico, semicircular y circular. Constituyeron una parte muy importante del sistema de defensa griego, en tiempos de incertidumbre y continuas batallas.