Es una estructura arquitectónica vertical en forma de Prisma o Cilindro que se colocaba en las tumbas para honrar la memoria de un fallecido. Constituída por 3 partes: una Base, una Parte Central en donde se escribían epitafios o textos votivos así como grabar figuras, nombres y fechas de los dedicados, y un Remate, con forma triangular o rematado con ornamentos. Servía como urna cineraria o marcar el lugar de una sepultura.
A diferencia de la Estela, el Cipo posee mayor profundidad, es decir cuando esta en el bloque de Piedra en el que ha sido tallado, supera al Pie Romano (antigua unidad de medida romana). El Cipo Romano, generalmente, estaba tallado en Piedra y se le ornamentaba sobre sus caras, fina y expresivamente, para honrar la memoria del difunto.