Los arpones de hueso del Paleolítico Inferior son, quizás, los artefactos más comunes de éste período. Se consideran las primeras herramientas creadas por el Hombre Prehistórico para la pesca, mucho antes de la invención de las primitivas redes, aunque también se considera que pudieron tener un uso como rascadores o peines. Para el gran investigador galo Abbé Breuil estos fueron “……… misiles fósiles maravillosamente precisos……”. Estas notables herramientas aparecieron cerca de 13,000 años A. de C.
Se podían encontrar lisos con punta afilada o dentados en los bordes laterales, para su elaboración se utilizaban huesos largos provenientes de las patas, costillas o cualquiera saliente ósea de los productos de la caza, la elaboración de estos arpones dependía de la habilidad y creatividad del cazador ya que las diferentes formas adquiridas obedecían a la intensidad, frecuencia y disponibilidad de la caza y del material obtenido, respectivamente. Los arpones óseos se consideran, una de las formas más primitivas de Arte Prehistórico.