Es una estructura importante, más alta que la Muralla y por lo general se podía aislar del resto de la Fortaleza. Generalmente es la estructura arquitectónica principal del castillo medieval. Aquí se sirve de residencia del señor y cumple con las funciones más destacadas del castillo, incluso, almacenar víveres y albergando las instancias más importantes. Cuenta con una posición esencial, siendo la más abrigada en caso de un ataque exterior, proporcionando un último refugio.
La puerta principal de acceso se encuentra más alto de lo habitual para que, en caso de ataque, se complicase la destrucción de la escalera de acceso. Su nombre se da porque en ella se practicaba la ceremonia del Homenaje, en la cual el señor le entregaba al vasallo o siervo un feudo, además servía para destacar una hazaña del señor feudal. Con el paso del tiempo, esta estructura aumento de tamaño y se rodeo de torres más pequeñas en donde vivían invitados y la servidumbre.